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三轴增稳云台原理

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发表于 2019-5-13 17:29:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轴增稳云台原理

以摄影为例,应用了三轴增稳云台后可以使摄像者依然可以在运动的过程中拍摄出平稳的画面。

如果有尝试过手持手机步行录像就会发现画面存在抖动,飞机机身的晃动也会带来画面的抖动,为了消除抖动,就有了三轴云台。

三轴云台主要由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统和伺服电机两部份组成,在支撑臂上分布有三个伺服电机,分别负责前后,左右,上下三个方向的旋转。

三轴云台通过三轴加速度计和三轴陀螺仪中获取数据,并计算出倾角,反向修正位置来维持相机画面的水平。

三轴云台可消除上下、左右、前后方向上的抖动,为此云台上有三个电机,如飞机向右倾斜,云台向左反向倾斜,与地面保持相对水平,从而实现画面增稳。

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